推挽式激光导引AGV设计

介绍了推挽式激光导引无人车设计的主要技术指标，结构特点及各主要系统的功能与作用。     

三维激光扫描仪在地形测量中的应用

文章从三维激光扫描仪在测量中的作用入手,详细介绍了三维激光扫描仪的工作原理和三维激光扫描系统,并说明了三维激光扫描仪配套三维数据处理软件的功能,着重介绍了三维数据的处理方法:点云的连接、特征线的提取、对地物的三维建模(TIN建模),在TIN建模中,介绍了狄洛尼三角网的构网方法。     

大型焊接工程结构施工过程中的焊接质量控制

阐述了大型工程结构现场施工过程中焊接质量控制的基本内容和方法,针对焊接过程中不同阶段的质量控制事项进行相应描述与分析,并就相关问题提出相应的处理措施,为大型焊接工程结构焊接质量的控制提供了一定的方法。     

焊接应力和变形的控制方法

通过研究焊接变形现象和对产生焊接应力的各种影响因素进行分析,文章提出了在钢结构焊接过程中因焊件的不均匀膨胀和收缩而造成焊接变形的解决方法。     

大型塑管直焊机的开发

为了更好地解决大型塑料管材铺装中的密封连接问题,本文介绍了一种新的加工工艺及与之配套的、用于在线操作的大型塑管焊机的开发过程及其工作原理、性能和特点。     

激光陀螺捷联惯导中陀螺比例因子误差补偿技术

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对激光陀螺的原理进行了分析和说明,重点对影响陀螺比例因子误差因素进行分析,在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,并针对某型激光陀螺进行了误差分析。分析结果表明,惯导系统激光陀螺的比例因子与材料介质、温度、腔长等相关,除了采用稳频技术,还需要采用旋转调制技术提高测量数据精度。转台仿真和实际测试结果证明,该比例因子修正的方法方便、可靠,姿态精度可提高约8.7″,对提高惯导测量精度具有重要意义。     

一种高可靠性的保密野战通信系统方案

针对野战环境,特别是野战车辆对通信的需求,在总结以往通信系统设计经验的 基础上,根据现在通用的各种通信手段及未来可能大量运用的通信手段,提出了一套野战通 信系统方案。该系统方案在融合有线、无线、卫星、光纤等各种常规通信手段的基础上,增 加了具有组网灵活、保密性强等优点的激光通信手段,比以往常用的野战通信系统更具灵活 性、可靠性和保密性。分析表明,该通信系统可以适应许多野战通信的场合,有相当广泛的 实用价值。     

大气激光通信中压缩数字脉冲间隔调制技术

为了提高大气光通信信息传输的高效性和可靠性,提出一种压缩数字脉冲间隔调制（CDPIM）技术。该技术对相邻4位信息码组分别经PPM编码后,把编码脉冲之间多余的空闲时隙用分段压缩码进行替换来进行编码。描述了CDPIM的符号结构,运用Matlab对发射功率、频带利用率、信道容量占用率、传输误包率等的仿真结果表明：在相同位分辨率4时,CDPIM的发射功率比FDPIM的发射功率节约23%,CDPIM的频带利用率比DPIM的频带利用率提高72%,CDPIM的传输容量比OOK的传输容量提高67%。在相同信噪比2时,CDPIM的误包率比DPIM的误包率提高60%,而且CDPIM调制技术能对接收的错误码组进行有效的自我纠错。     

新型组合式输尿管软镜治疗肾结石的手术配合

目的：探讨新型组合式输尿管软镜治疗肾结石的手术配合要点及护理。方法对60例肾结石患者采用德国铂立组合式输尿管软镜治疗和护理,并对其临床效果进行回顾性分析。结果60例患者手术时间为35～90 min,平均（66±15）min,手术过程顺利,结石均完全取出,无残留;术后切口愈合良好,无严重出血、感染等并发症发生,均康复出院。结论输尿管软镜治疗肾结石患者手术切口小,技术含量高,手术室护士熟悉相关器械、熟练掌握手术配合步骤及加强护理配合至关重要。     

干涉自相关与光谱联合测量超短脉冲啁啾

提出了联合测量超短激光脉冲混合啁啾量值的方法,这种方法是基于干涉自相关包络宽度及超短激光脉冲光谱宽度随啁啾量值的变化而变化.通过对干涉自相关信号包络宽度及超短激光脉冲光谱宽度的理论分析,得到干涉自相关包络宽度及超短激光脉冲光谱宽度与啁啾量值之间的对应关系,获得联合测量混合啁啾量值的方法.采用干涉自相关二次谐波检测系统对加浓染料激光器输出的脉冲进行测量,利用该方法测量出被测超短激光脉冲的线性啁啾值及平方啁啾值.根据干涉自相关包络信号及超短激光脉冲光谱,分别独立测量超短激光脉冲混合啁啾值,从而实现了对超短激光脉冲啁啾值的确定性测量.